1519 年阴历六月初，当时的南赣巡抚王阳明奉圣旨去福建平定一场不成气候的兵变，也就是说这场兵变非常小。当他乘船走到江西丰城界时，突然有确凿的消息传来，在南昌城中的宁王朱宸濠造反了。这个消息如同晴天霹雳，王阳明站在船头呆若木鸡。要知道王阳明刚刚在江西南赣地区只用了一年多时间，就轻而易举地剿灭了十几股山贼土匪。那些山贼土匪都是老奸巨猾，能征善战之辈。王阳明面对任何一个山贼土匪时都没有胆怯过，为什么一听到朱宸濠造反就紧张起来了。这个朱宸濠好可不是一般人，他自从在南昌做了宁王以后就开始运筹造反，手下精兵数十万，最关键的是他把整个江西的所有官员都变成了自己的人。不想成为他的人，都被他干掉了。所以当他造反后，没有人通知当时的中央政府。另外，就是朱宸濠花了大力气买通了皇帝朱厚照身边的一大批红人。这些人都在皇帝朱厚照身边替他说好话，而且向他透露各种消息。所以朱宸濠的造反可谓全面，准备天衣无缝。
王阳明当时虽然有点小胆怯，他还是让船掉头奔南昌。当时他的幕僚就劝他，王大人啊，还是算了。朱宸濠好可不比那些山贼土匪，人家精兵十几万，手下精英辈出，中央政府又有他的内鬼。可您手中只有一批民兵，怎么和人家打。整个江西都没有人和他作对。另外，您是有事去福建的，而且是奉圣旨去的。你假装不知道他造反这件事不就得了吗？
还有幕僚指出问题的严重性。也就是说您是奉旨去福建，如果跑回南昌和朱宸濠打架，先不说赢的可能性多么微乎其微，即使您赢了，你也是在违抗圣旨。圣旨是随便违抗的吗？轻杀头，重则诛三族。
王阳明听了这几个幕僚的话以后，问他俩，你们说朱宸濠造反和福建那个兵变，哪个产生的恶果大。幕僚们同时回答，当然是朱宸濠，他若真起兵，无论是北上北京，还是西去南宁，整个大江南北必将生灵涂炭。王阳明说那就对了，拯救万民于水火，不让百姓受罪，这不是意气用事，而是作为一个人的使命，既然这是使命，那违背这使命的一切就都是浮云。我如果遵从圣旨，可能我是个合格的臣子，但绝对不是一个合格的人。说完这句话，王阳明就催促船夫原路返回。那么他运筹帷幄用心学的力量，最终击败了朱宸濠，使大江南北的百姓免于一场兵灾。
后来这个皇帝朱厚照来到江西，因为王阳明违抗圣旨，很多人都认为王阳明应该受到处分。不过这个朱厚照还是比较清明，由于王阳明立了这么大的一个功劳，所以朱厚照并没有治罪王
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