龙场悟道后不久，王阳明在贵州龙场和当地土著与中原流亡人士讲「心即理」。能听懂王阳明浙江口音的人都嚎啕大哭，深为从前造下的罪孽而忏悔有了门。
许多人都说，您这个学说真是太好了。让我明白了我们原来都有圣人的潜质，只要把这潜质激发出来，全人类就都平等了。
王阳明摇头说，你错了。我所谓的人皆可为圣贤，人皆平等，是人灵性上的平等，非是身份、财富的平等。必须要使你的灵性（这个灵性就是他后来提出的良知）得到最大发见与流行。
那么，如何激发这个灵性；或者说，如何修行阳明学呢？
王阳明不喜欢固定规则，当然更不喜欢把一种修行方式公式化。但若想让人修行阳明心学，非有个看似精准的公式不可。
这个公式，就是「王门四规」，它的重要性不在「心即理」之下。
所谓「王门四规」，表面看是独立的四个要求：立志、勤学、改过、责善 。
实际上，四个规定，有内在联系，非但缺一不可，而且有强大的逻辑性。
立志，古圣先贤谈起它没完没的。你翻开著名人物的传记，扑面而来的就是立志。王阳明也不能免俗。他说，志不立，天下无可成之事。有志向，就如马有了缰绳，船有了舵手。你让马左转，它不会右跑，你让船转弯，它不会直行。大有「一志在手，天下我有」的架势。
谈到志向，所有人都会说，这玩意简单的很啊。人谁没有无志，真的有了志向，就能天下无敌？
没错，人皆有志向，从真命天子到贩夫走卒，每个人心中都有个梦，每个人都有可能实现梦，也有可能不实现。问题是，真正的圣人，能把志向坚持到底，庸人常立志，却从未把一个志向坚持到底。圣贤立志，坚定不移，雷打不动，遇到艰难困苦时，总会返回初心，去回忆那个志向，然后继续向前。
志向是一个人将念头形成影像，牢固地刻在心上。
王阳明所谓的立志，其实就是做个善人，最低限度，不要害人。他说，如果你做好人，亲戚朋友都嫌弃你，那你就不要做了；如果你做恶人，亲戚朋友都喜欢你，那你就做下去。
王阳明说「天地虽大，但有一念向善，心存良知，虽凡夫俗子，皆可为圣贤。」立志成为善人，就是要时刻关照自己的内心，听凭其对你言谈举止的善的判定。
行善，可能不会增长你处理问题的智慧；但行善，会使内心宁静，使自己从容于人世间，还问心无愧
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