1521 年，王阳明在浙江正式提出「致良知」这三个字，他后来和弟子们极端严肃的说，我平生讲学，只是「致良知」这三个字。但我们都知道，王阳明从 1508 年创建心学到 1521 年提出「致良知」这 13 年时间里，他讲学的概念、理论可真不是致良知三个字，心即理、知行合一、静坐、事上磨练、存天理去人欲，等等。
那他为何要说，平生讲学，只是「致良知」三个字呢？
首先，我们要搞明白的是，「致良知」到底是什么意思。
中国古代哲学家们有个特点，都有历史情怀，什么是历史情怀呢？就是尊重先辈，始终在先辈设置的圈子里转圈，很少跳出那个先辈划定的圈子去标新立异，我们注意啊，即使是中国儒家哲学的开山鼻祖孔子，也是如此。他说，老夫我是述而不作的。意思是，只陈述古圣先贤的思想就是了，绝不去再重新创造概念。
可我们都知道，孔子创造了「仁」这个概念。但孔子自己却说，仁这个概念，从前的圣贤们早就说了，但只是不明确，我只是把它明确了。
所以，中国儒家哲学，无论是孟子说的「义」，荀子说的「礼」，这个礼是礼仪的礼，程颐说的理、天理，其实都在他们的前辈那里有了内容，只不过他们特意提出来罢了。
王阳明的「致良知」其实也是如此，他的所有概念，心即理、知行合一，存天理去人欲，他之前的圣贤们都提过，那么，致良知也不例外，只是古圣先贤们提的不明朗。
致良知其实就是《大学》里的「格物致知」的「致知」和孟子的「良知良能」的结合体。孟子说人皆有良知良能，王阳明总结为一个：良知。由此可以再次确定的一点是，王阳明的良知包括两方面，孟子所说的良知和良能，一方面是道德感、一方面是判断力。
王阳明始终坚持，他的心学是直承孟子的，这就是证明。
我们来看下，王阳明所谓的致良知到底是什么意思。致良知，王阳明说，就是行良知，就是实现良知的意思。致良知就是行良知，从这个角度来说，什么是行良知，行良知就是依凭良知的判定去行动，就是我们此前所讲到的知行合一。
致良知只是知行合一的一个细化，其实它的重大意义就是，如何知行合一，那就是致良知，如何致良知呢？
王阳明的方法很简单：他在《传习录》中说，你那一点良知，是你自家的准则。当你遇到一个情境时，它立即会给出判定，是便是，非便非，你欺瞒它不
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