知行合一的立言宗旨，王阳明一共提到两次。
第一次在《传习录》中，他是这样说的：尔等必须要了解我的立言宗旨。也就是我为什么提知行合一。因为今人的学问，把知与行分作两件事，所以有一个念头发动，即便是不善的，只因为没有去实行，就不去禁止它。我如今说知行合一，正是要人晓得一念发动之处便已经是实行了。意念发动之处有不善，就要将这个不善的念头克去，需要彻底根除，使得不善之念不能在心中潜伏。这就是我知行合一的立言宗旨。
我想大家已经听明白了，他这个立言宗旨，就是他对知行合一的第三种解释，一念发动即是行。
我们来听个故事。在战国后期，秦国蚕食东方六国，尤以魏国、韩国，两国受祸最大。公元前 261 年，在秦国的重压下，韩国力屈，割让上党郡给秦国，希望能苟延残喘一段时间。
上党郡地处韩、赵、魏三国交界，居高临下，战略位置相当重要。韩国内部分成两派，一派全力支持韩王的决定，一派死都不给。上党郡司令官属于后者，韩王迅速派大将冯异，去上党郡，要他完成和秦国的交接。
冯异一到上党郡，立即和赵国取得联系，声称把上党郡赠送给赵国。
赵国群臣欢天喜地，决定接收上党郡。
赵国大将廉颇极力反对，他说，上党郡是个烫手的山芋，咱们躲还来不及，为何要承接？
群臣们纷纷鄙视廉颇说，你老了，胆小如鼠。
后来的历史，已如你所知，赵国接收上党，秦国进攻上党。先是廉颇闭门据守。秦国派间谍到赵国四处宣扬「只有赵括才能击败秦人」，偏偏赵王听信，最后，长平之战，赵国主力全军覆没，再也没有一丝能力和秦国抗衡。
接受上党，赵国为这一念付出了沉惨重代价，从此再也无力和秦国抗衡，最终沉沦直到灭亡。赵国君臣能接收上党，和他们平时的念头有大关系。
当时赵国上下，在秦国的蒸蒸日上面前，惶恐不安又嫉妒愤恨，总想把秦国置之死地，这种念头越积越多，突然有个战略位置相当重要的上党郡送到面前，不可能拒绝。
用王阳明「知行合一」的立言宗旨来解释这件事，其实就是：一念发动即是行了。纵然你现在也没有行，如果不扼住这些念头，总有一天你会行。
所以，「一念发动即是行」不仅是个理论，更是一种警告。
他警告那些总产生坏念头的人：不要认为没有将坏念头付诸实践就以为
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