朱熹说，存天理灭人欲，王阳明则说的是，存天理去人欲。一个灭字，一个去字，是二人学说的分水岭。灭字是把人欲当成了十恶不赦的东西，非要诛之而后快，去字呢，并没有把人欲当成十恶不赦的东西，把它去掉就是了，并没有赶尽杀绝。
举个例子，比如有只苍蝇，在你耳边嗡嗡叫。朱熹的办法是必须灭掉它，如果一巴掌拍不死它，那就追着它，直到把苍蝇灭掉。王阳明的办法则是，拍它一巴掌，拍死就拍死，没有拍死，也会把它赶走。王阳明绝对不会站起身来扔掉手头的工作，像朱熹那样去追着苍蝇灭。
当然，一个提灭人欲，一个提去人欲，归根结底是来自二人对我们人心与生俱来的七情六欲的态度。王阳明就认为七情六欲既然与生俱来，你就不可能把它彻底灭掉，它的存在是合理的。王阳明打比方说，你不能因为喜欢晴天，就让天不生云彩。
但王阳明并没有说，任由人欲泛滥而不节制，再回到苍蝇的比方中，朱熹紧盯着的是苍蝇，王阳明的目光固然盯着苍蝇，但他认为，驱逐不让苍蝇诞生的生态环境尤其重要。
这个不让苍蝇诞生的生态环境就是天理。
也就是说，天理和人欲二者，朱熹关注的是人欲，王阳明关注的是天理。他有这样的话，只要存了一分天理，就是去掉了一份人欲。存的天理越多，人欲就越少，所以存天理就是在去人欲。
那么，到底什么是天理，什么又是人欲呢？
我们来听个故事，这个故事发生在唐朝，主人公叫卢藏用。卢藏用这个人学富五车，才高八斗，这样的人称为人才。人才就不能藏着，有人劝他去做官，但他却嗤之以鼻。有人劝他去投靠名门望族做门客，卢藏用立即掀了桌子，捂起耳朵大喊：「快走，快走，我不听这种俗话。」
世人都认为卢藏用淡泊名利，只想做个普通百姓。
卢藏用，也很知行合一，在众人的称赞声中，跑进大唐首都长安附近的终南山隐居起来。
开始，很多人都找不见他，即使连对终南山最熟悉的砍柴工也不例外。可后来，不知什么原因，连去终南山旅游的游客都能见到他的身影。
卢藏用名声大噪，很快就传入禁宫。
皇帝得知后，要宰相去请他出来做官，卢藏用推辞了很多次，最终，他无法推辞，出山做了官。
这就是成语「终南捷径」的由来。意思是，用直线，就是科考无法做官时，可以曲线，隐居混得名气后做官。
卢藏
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