天下形势在迅速变化的时候，有些人却对外面的事情漠不关心，比如跟岭南那和交趾接壤的大理国。
唐朝天宝战争中，大将军段俭魏大败唐军，为南诏国立下赫赫战功，被南诏国王蒙阁罗凤擢授为清平官，传六世至段思平。段思平初为幕览，由于武艺超群，才干出众被提拔为通海节度使，成为统辖一方的大将。
南诏尊圣二年，杨干贞夺赵善政之位，建大义宁国，改元兴圣。其弟杨诏指段思平有帝王之相，疑惧之下杨干贞下令追杀段思平，段思平因到秀山神祠占卜得到启示，藏匿在自己舅父部族中。会善政臣守高方和段思平关系密切，派段思平之弟段思良和军师董迦罗前来加以保护。
南诏兴圣元年，杨干贞的位置被其弟杨诏所篡，杨诏得位后，改元“大明”。段思平随即向东方的黑爨三十七蛮部借兵，会于石城，以董迦罗为军师进攻南诏，所向皆克，遂进攻大理。
当时杨诏等陈兵据桥，段军不能通过。当晚段思平在梦中得到三个梦境：“人无首；玉瓶无耳；镜破”，感到大惑不解，军师董迦罗指段思平的梦境乃吉兆，因为“君乃丈夫，去首为天；玉瓶去耳为王；镜破则无对者”，因而军心大振。是日段军找到一名浣纱妇女，指引段军渡河地点，曰：“人从我江尾，马从三沙矣，尔国名大理。”
段思平大军按照浣纱妇女的指引，成功渡河，杨诏兵败自杀，杨干贞知道兵败消息后弃城而逃，为段思平军所擒，大义宁国灭亡。
大明七年，段思平即位，改国号“大理”，建元文德，仍定都羊苴咩城。段思平建立大理国后，厉行改革、励精图治、发展生产，着手建立新的封建秩序，大理国的生产、经济得到了很大的发展。
段思平在邓川视察农业的时候去世，其子段思英继位，改元文经。
文经二年，段思平之弟段思良联合相国董迦罗发动政变，逼段思英退位出家，并自立为帝，改元至治。
从此大理皇位的继承由段思平一系转到了段思良一系。段思良在大理政权建立过程中出过不少力，颇有功劳，在段思平在位期间他也颇受信任，是王族中的实力人物。他逼侄逊位后，成为大理第三代皇帝，在位6年。
段思良去世，谥号圣慈文武皇帝。段思良死后，子段思聪立。段思聪时期，迅速膨胀起来的高氏已经取代董氏，成为朝政大权的实际控制者。
宋朝建立，开宝元年，大理致书宋朝廷，要求通好。宋太祖开宝二年，段思聪卒，在位十七年，子段素顺
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