二战德国人能够打出如此辉煌的战术来，和德国人的军事思想的改革有很大的关系，闪电战是最大的功臣，当其他的国家还在挖战壕，建要塞，搞防御的时候，德国的坦克部队一骑绝尘，不断狂飙，让其他国家的军队根本就反应不过来。
哪怕是到了苏联，德国人也是这么干的，跑的比撤退的苏联军队还要快，一口气从两边跑到苏联军队的后面去，然后两边汇合，一个巨大的包围圈就形成了，几十万的苏联军队，就这样被运动中的德国军队给消灭了。
这是德国人一路高歌的重要原因，就和古代成吉思汗的骑兵部队一样，机动性太逆天了，敌人还没有反应过来的时候，就已经出现在他们的眼前了。
不过，这种变革，也给指挥官带来了一定的难题。
在传统的静态战争中，战线相对比较稳定，大家都躲在战壕里面对射，几个月，甚至一两年都不改变阵地，这样军队的各级指挥机关基本都设置在稳定的后方。但是随着坦克、装甲车和汽车在军事上的大规模应用，部队一天可以推进几十，甚至是上百公里。
这种时候，躲在后面的 指挥部里，指挥官是不可能指挥得好运动中的部队的，所以，必须要将指挥部搬到机动车辆上，和作战部队一同前进，这种作战需求，就呼唤着专门的装甲指挥车的出现。
它不能是普通的轿车，哪怕是高级的防弹轿车也不行，前者防护力不合格，两者的机动性都不行，根本就无法伴随装甲部队前进。
坦克的机动性和防护力都够了，但是坦克内部空间狭窄，不能容纳足够多的人员。毕竟，想要当一个移动的指挥部，不仅仅要有指挥官，还要有参谋人员，有无线电员等等。
所以，德国人从他们现有的装备中捣鼓一番，发现还是自己的Sdkfz 251型半履带装甲运输车最合适。
他们把这种装甲车改造了一下，成为了专门的Sdkfz 251/6型半履带装甲指挥车，它的后面有一个钢制平台板，可以摊放作战地图，除了驾驶员和指挥官，参谋之外，它还有几名机电员，操作专门的FuG11型、FuG12型等大功率通信设备，同时还有专门的 恩尼格玛密码机，由于要指挥全军，为了方便通信，它的车体后方安装了一个大型的框架天线或者星形天线，这成为德军Sdkfz 251/6型半履带装甲指挥车最明显的特征。
当初的古德里安，就是乘坐着这种装甲指挥车在法国战场上纵横驰骋的，后来，这种装甲指挥车大批量地生
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