古德里安和克卢格的矛盾，已经深到无法调和了，毕竟，从本质上来讲，这是属于军事思想上的冲突。
克卢格是容克贵族，身上流淌着传统普鲁士军人的血液，在他的眼里看来，只有骄傲的骑兵才是最重要的陆军力量。如果划分一个门类的话，克卢格绝对属于因循守旧派的代表。
古德里安就不同了，人家是德国装甲兵之父，是闪电战的创始人，可以说，他是改革派的代表，任何的历史时代中，改革派和守旧派，都是水火不容的。
克卢格对于古德里安的装甲兵集中使用的思想，非常的反感，他利用自己的力量极度阻挠，而当时的古德里安，对这样的人更是看不上眼。
最初的时候，双方只是相互看着不顺眼，互相使绊子而已，但是，到了法国战役的时候，两人的摩擦就已经摆到了明面上来。
当时进攻的计划叫做黄色方案，这个计划的关键就是古德里安能否突破马斯河并建立桥头堡，当时的古德里安拍着胸脯，向小胡子保证会一口气冲到英吉利海岸线上。
克卢格看得实在是忍不下去了，在那里开始了反驳，他向着古德里安喊道：“你不可能到达马斯河！”
面对着克卢格的质疑，古德里安立刻就怼了回去：“我的任务不需要你来代劳”。
克卢格在高层中，深受器重，当时的古德里安，还只是一个装甲兵上校而已，两人因此就结怨了，尤其是，最终结果证明了古德里安是对的，古德里安赢了。
再后来，就是巴巴罗萨计划之后，古德里安是第二装甲集群司令，归属第四集团军群指挥。而克卢格，就是这个军群的司令，于是，克卢格就变成了古德里安的上司。
结果，克卢格发现，自己根本就指挥不了古德里安。
克卢格看着装甲部队在前方飞驰，看得那叫一个胆战心惊，装甲部队跑得那么快，万一被苏联人给包围了怎么办？步兵根本就来不及救援啊。
所以，克卢格不停地下达命令，要求古德里安停止前进，等着步兵跟随上来，协同前进。
但是，古德里安怎么会听克卢格的命令？克卢格这样的老顽固，根本就无法理解闪电战的精髓，装甲部队就是要这么用的，古德里安飞速飙车，干得正爽，怎么会执行克卢格的命令，他认为克卢格根本就不懂闪电战，于是，两人的争吵不断，关系更加恶化。
再后来，莫斯科战役失败，小胡子不准撤退，克卢格作为小胡子的忠实下属，一丝不苟地执行命令，但
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