在斯宾诺莎看来，人是理性与情感相混合的动物，要么被情感奴役，要么控制情感自由幸福。
让理性彻底控制情感的可能性，是存在的。
而且，理性所实现的生命自由，完全可以达到「至善」的幸福。
既然如此，这条生命自由的道路，具体如何走通呢？方法是啥呢？《伦理学》第五部分开篇就明确讲，这个部分，专门讨论自由的方法。
关于这个部分的精华，我的感觉，就是斯宾诺莎把前面四个部分中的关键部分，抽了出来，进一步展开放大。
从内容上看，无非三个要素：第一个要素，理性与情感的相通；第二个要素，第三种知识的效果；第三个要素，德性。
关于第一个要素，也就是理性与情感相通性，斯宾诺莎立足这个思想，在书中第五部分的「命题二十」中，排列组合出一个让心灵掌控情感的方法。
这个方法，列了五个要点，其中第一个要点，就是需要你我理解情感的原理，换句话说，就是需要理解情感与观念想通的原理。
这个原理，在书中第五部分的「命题四」中，再次被浓缩阐述了一遍。
大意是说，身体和心灵虽然是两种完全不同的东西，但是，彼此能够同频共振。就是说，身体上发生的感触，必定同频共振出情感，反之亦然。
所以，从同频共振的角度讲，心灵中精神性的情感，等同于身体的感触。
当然了，情感欲望作为精神性的某类认知观念，往往是被动的。而且，情感类的观念，比较简单，属于知觉一类的观念。
这些思想，可谓就是心灵与身体相通的基本原理。
这个原理，是《伦理学》第五部分对书中前文的复述性总结，并不新鲜。但是，第五部分中再次重申了这一点，就是要打通理性观念掌控身体的道路。
对斯宾诺莎来说，懂得了心灵与身体相通的原理，进一步再搞定一个问题，就可以打通理性掌控身体的道路了。
这个问题就是：不同类别的观念与观念之间，是如何相互影响的呢？这个问题很重要。
前文《伦理学》第四部分的「命题十四」明确讲，观念克制不了情感，就是说，知识类的观念，是不能直接影响情感欲望性观念的。
书中第四部分的「命题七」说，只有更强烈的相反情感，才能克制情感。
所以，理性的观念何以能够影响知觉类的情感观念呢？《伦理学》第五部分的「命题三」
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