太和二年，田豫派遣翻译夏舍前往轲比能的女婿郁筑鞬的部落，但夏舍却被郁筑鞬杀害。秋天，田豫率领西部鲜卑的蒲头、泄归泥出塞讨伐郁筑鞬，大破其军。在返回马城的途中，轲比能亲自率领三万骑兵包围了田豫，围困了七天。上谷太守阎志，是阎柔的弟弟，他一直受到鲜卑人的信任。阎志前往解围，轲比能这才撤军。后来，幽州刺史王雄兼任校尉，他以恩信安抚轲比能，使得轲比能多次前来边境进贡。到了青龙元年，轲比能引诱步度根背叛并州，与他结成和亲关系，并亲自率领一万骑兵在陉北迎接步度根的家属。并州刺史毕轨派遣将军苏尚、董弼等人攻击轲比能，轲比能派遣儿子率领骑兵与苏尚等人在楼烦交战，杀死了苏尚和董弼。到了青龙三年，王雄派遣勇士韩龙刺杀了轲比能，鲜卑部落另立轲比能的弟弟为新的首领。
素利、弥加、厥机都是鲜卑部落的重要首领，他们的部落分布在辽西、右北平、渔阳塞外。这些部落距离汉朝边境较远，早期并没有给汉朝边境带来太大的麻烦。然而，他们的部落人口众多，势力甚至超过了轲比能。在建安年间，他们通过阎柔向汉朝进贡，进行贸易往来。曹操对他们进行了封赏，封他们为王。厥机死后，他的儿子沙末汗被封为亲汉王。延康初年，他们又各自派遣使者向汉朝献马。文帝封素利、弥加为归义王。素利与轲比能之间互相攻击，争斗不断。
鲜卑部落分布在广阔的地域内，东边濒临大海，西边延伸到流沙。他们的势力范围非常广泛，但具体的情况并不为汉朝所熟知。在中原王朝的视野之外，鲜卑部落的风俗习惯和政治制度也与汉朝有很大的不同。然而，随着汉朝与鲜卑部落的接触逐渐增多，汉朝对鲜卑部落的了解也逐渐加深。
在魏国建立后，西域的许多国家仍然保持着与汉朝的朝贡关系。虽然魏国无法完全控制西域，但像龟兹、于寘、康居、乌孙、疏勒、月氏、鄯善、车师等大国，每年都会向魏国朝贡，情况与汉朝时期大致相同。这些国家与魏国之间的贸易往来频繁，促进了双方的经济文化交流。
公孙渊继承了他父亲和祖父的事业，在辽东地区割据一方。由于辽东地处偏远，朝廷将海外事务委托给公孙渊，这使得公孙渊得以隔断东夷与中原王朝的联系。景初年间，魏国发动大规模军事行动，消灭了公孙渊，收回了乐浪、带方等郡。此后，东夷地区逐渐平静下来，东夷各部落纷纷归服魏国。
后来，高句丽背叛了魏国。魏国派遣军队进行讨伐，追击叛军，跨越乌丸、骨都，经过沃沮，到达
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