氐人有王的历史由来已久。自汉朝开发益州、设置武都郡后，氐人被排挤，分散到山谷之间，有的在福禄，有的在汧、陇左右。氐人并非单一族群，自称是盘瓠的后代，有青氐、白氐、蚺氐等分支，这是因他们的服色而得名。他们自称为 “盍稚”，各有王侯，多受中原王朝封拜。
建安年间，兴国氐王阿贵、白项氐王千万各有部落万余户。建安十六年，他们跟随马超作乱。马超战败后，阿贵被夏侯渊攻灭，千万率部西南入蜀，其余部落无法离开，全部投降。朝廷将氐人前后两端的部落迁徙到扶风、美阳，即如今安夷、抚夷二部护军所管辖的地方。那些原本安分守己的氐人，被留在天水、南安界，由如今的广魏郡管辖。
氐人风俗独特，语言与羌、胡不同，各自有姓，类似中原姓氏。他们衣着喜好青、绛色，能织布，擅长农耕，饲养猪、牛、马、驴、骡。妇女出嫁时穿 “衽露”，边缘装饰类似羌人，衽露的样式类似中原的袍，都编发。由于与中原人杂居，很多人懂汉语，但回到本部落就说氐语，嫁娶风俗类似羌人，这就是过去所说的在街、冀、豲道的西戎。如今氐人虽由郡国统一管辖，但各村落中仍有王侯存在，武都地阴平街左右，也有万余落氐人。
赀虏本是匈奴人，匈奴称奴婢为 “赀”。建武年间匈奴衰落，奴婢们逃亡，藏匿在金城、武威、酒泉北的黑水、西河东西一带，畜牧逐水草，时常劫掠凉州，部落逐渐增多，有数万人，与东部鲜卑不同。他们族群混杂，有大胡、丁令，也有羌人杂处，因为原本就是逃亡的奴婢。汉魏之际，其首领有檀柘，檀柘死后，其支系首领南近在广魏、令居界，有秃瑰多次反叛，被凉州刺史诛杀。如今有劭提，有时投降，有时遁去，常为西州道路之患。
敦煌西域的南山中，从婼羌西至葱岭数千里，有月氏余种葱茈羌、白马、黄牛羌，各有酋豪，北与西域诸国相接，不知地域广狭。传闻黄牛羌各有种类，怀孕六月就生产，南与白马羌相邻。
西域诸国，汉初开辟道路时有三十六国，后分为五十余国。建武以来，相互吞灭，如今有二十道。从敦煌玉门关入西域，以前有二道，如今有三道：
南道：从玉门关西出，经婼羌转西，越葱岭，经县度，入大月氏。
中道：从玉门关西出，发都护井，回三陇沙北头，经居卢仓，从沙西井转西北，过龙堆，到故楼兰，转西诣龟兹，至葱岭。
新道：从玉门关西北出，经横坑，避开三陇沙及龙堆，出五船北，到车师界戊己校
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