“主公已经任命泷川一益大人为总大将出征北伊势，请明智光秀大人马上带麾下兵丁前去清州军营报到。”这天，正在犀川南岸自己鹿砦训练兵勇的明智光秀收到织田家使者庵原将监的通知。庵原将监本是饭尾连龙的部下，于桶狭间战役归降织田，被任命为侍卫武士，负责的事情是给各地的驻军将领、豪族、城主送达主公的敕令。
“光秀谨尊主公军令。”明智光秀自然躬身接过信长的调兵令。在大名之家，100人以上的兵力调动必须由大名亲自派送通知，这是为了避免部下密谋犯上作乱…
次日，明智光秀带着关口氏经、前野长康、明智光忠、沟尾茂朝四将及400名足轻离开墨俣的鹿砦，向尾张南部的清州进发。明智光春和斋藤利三虽然已经拜他为主公，但一个是名义上的明智家家督，一个是自己的岳父，使唤他们有诸多不便，所以这次明智光秀没有带他们出征。
按照规定，明智光秀这种物头级别的武士是没有资格觐见大名的，所以他直接去清州西门外的泷川军营报到。
“在下明智光秀率军前来，请泷川大人多多关照！”按照礼节，泷川一益虽然职位比明智光秀高，但同为织田家臣，并不需要跪拜，明智光秀拱手微微躬身，算是拜见了主将。
“呵呵，光秀不要拘礼。听说你畅晓兵法，我打算调你做我的行军参谋，你看怎么样？”泷川一益知道自己的那几下子应该远比不上明智光秀这个太原雪斋的弟子，所以想借重光秀的才干。作为主将，他倒也能够做到任人唯贤，不愧是日后织田家的五名宿老之一。
泷川一益出生于近江甲贺郡甲贺忍者世家。《势州军记》记载，一益生于近江甲贺郡大原村。《重修谱》记载，其父一胜为泷村城主。
幼年时接受铁炮训练，后历游各地。《重修谱》记载，一益很早便出仕织田信长，估计是在天文年间。在《信长公记》卷首的“盆踊的记事”中已经登场。信长对一益的信任并不因其近江出身而逊色于其他尾张出身谱代重臣。永禄3年（1560年），织田.松平同盟时，奉信长之命前往去家康的老臣石川数正进行和谈（《重修谱》）。
泷川一益的官名在文书上一律用“左近”或“左近将监”的官名。《重修谱》以及《太阁记》中称呼一益“久助”，后记述为“上野守”。
其早年出仕信长，永禄年间便与尾张出身柴田胜家、佐久间信盛等齐名，成为一军之将。
成为一益的行军参谋后，明智光秀便将100家兵委任给
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