年小牧之战以后关东北条氏开始防范、警惕秀吉。秀吉为使北条家臣服，要求北条氏政、氏直父子进京。北条家自持拥有天下最有名的城池小田原城，对秀吉的要求不予理睬，而秀吉又一次以温和的态度对待北条家，尽量满足北条家的要求（为臣服三河的德川家康，秀吉不惜以自己的妹妹和母亲为人质）。
小田原城位于日本关东平原，东京西面的相模湾旁。一般认为小田原城是由大森氏于１5纪初始筑。１年，北条氏将此城作为居城，开始了北条氏对关东近一百年的征战与控制。
北条氏对这座城不断扩建，将周围的城下（相当于“市”，当时日本的城和市是分开的）囊括进去，城墙上的箭楼也是密密麻麻。虽然没有地势的优势，但这座城凭借坚固的工事成为关东乃至全日本最有名的难攻落城之一，并且保持了北条家近百年的安泰。
１561１年初，骁勇善战的上杉谦信以上杉宪政的名义，带领号称十万大军包围小田原城长达一个月，但是无法攻陷。１568年１C月，与上杉谦信齐名的武田信玄因为担心已同盟的上杉谦信和北条氏康（虽然当时北条氏名义上的当主是北条氏政，但大权还是由他父亲北条氏康掌握着）两大势力会对自己不利，就攻入北条氏的领地，一度包围小田原城，但也没有攻下。
后北条家的创始人是北条早云。
经“应仁之乱”，日本进入了内战频仍的“战国时代”。这一时代的社会特征是“下克上”，即旧有秩序和旧的权威阶层的倾覆。各地百姓和国人（地方的地主）纷纷展开反抗领主，争取自由的斗争。其中规最大的是１年底在山城（今京都府东南部）爆发的“国人一~和488年爆发的持续了百余年之久的“一向一~”（佛教一向宗信徒起义）。在封建领主阶级内部，旧有的等级秩序破坏殆尽。大名不把将军放在眼里；家臣又背叛大名杀主家；同族相残，子弑父，弟杀兄，到处是刀光剑影。在争夺领地的生死搏斗中，一些和中央幕府权力无关的地方领主和武士们，依靠实力逐渐成长起来，各自控制一方，取代了幕府任命的旧的守护大名。他们被称为“战国大名”。北条早云是“战国大名”的先驱。其势力范围在关东南部（今神奈川县、静冈县）一带。
北条早云原是一个默默无闻的浪人。关于他的出身与前半生的经历，由于缺乏可靠的史料有多种说法，但出身于京都伊势氏家庭则是比较一致的看法。
北条早云原名伊势新九郎长氏名氏茂，他的姐姐是骏河（今静冈县东部）守护
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