正义战争需要三个要素：君主统军权威，正义理由，以及正直动机——托马斯－阿奎那（意大利神学家和哲学家，中世纪经院哲学代表人物）
刘海回到塞吉斯塔城后就立即马不停蹄的对现有的3万罗马军队进行军制改革，等马略改革恐怕是来不及了，于是刘海决定把改革提前，为即将要进行的战争做准备，但军制的改革还是大体上沿袭了马略的思想
按照古罗马的传统，罗马大体上都是实行传统的兵农合一的公民兵制度，罗马士兵的服役期限很短，士兵们得不到有效地类似正规军应有的训练，这对于军队战力的提高是很不利的，所以大多数的罗马军团都是因为战争而临时拼凑起来的，其中的很多的士兵还是第一次上战场的新兵。
而且招收士兵也存在着严格的条件要求：一要必须达到户口调查的第15等级或以上；二要至少要拥有一定数量的财产；三是要能够自行购置所属兵种等级对应的武装备。
但是常年的战争导致罗马军队的有生力量大大消耗，而补充这些兵源又需要诸多的限制条件，所以这就导致了罗马军团面临最致命的问题：兵源紧缺！这也是不断地推动罗马人进行军队改革的重要原因
刘海的此次改革基本沿袭马略的改革方案！
第一，以募兵制代替征兵制：取消财产资格限制，规定凡是自愿且符合条件的罗马公民，包括无财产者都可以应募入伍。这样就解决了困扰罗马多年的因符合服役资格者不足而导致的兵源匮乏问题
第二，延长服役年限，明确军饷报酬：在早期，罗马军队的服役期非常短，有时只有数月甚至数日。随着战争规模的升级以及罗马征服地区的扩大，服役期变得越来越长，但一直没有统一标准。所以规定，士兵一旦入伍，必须服役满16年。这实际上就是将罗马军队明确为一支全部由职业军人组成的部队。服役期间，由国家统一供养，并按照等级发给薪酬。士兵退伍后，还能在被征服地区分得属于自己的土地。这样做，使得士兵们在服役期间和退役后的衣食都有了着落，确保了士兵们的忠诚，也同时将之前悬而未决的平民争取土地的斗争和服兵役结合在了一起。
第三,改革军团组成，统一武器装备：罗马军队中包括轻装步兵，重装步兵和骑兵，现在加上了使用投射器的“炮兵”。军团是作战的基本单位，一个军团的标准编制是为6300人，但通常并不满员，最常见的军团有4500—5000人。
改革后，每个军团包括3个师，每个师又分成
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