第128章 机器人研究完(第1页)

等身份芯片的风波过去,已经是到10年年底了,沐希的研究也有了一些成果。

机器人的操作系统,就是机器人控制手脚活动的系统,属于机器人比较重要的部分,沐希想要达到的效果是机器人的手指能和人类一般灵活的活动。

没学机械之前,沐希以为机器人用来操控手指活动的是电线之类的,学了之后才知道,原来控制手指关节活动的是类似迷你电机一样的东西。

当然,也不是说就没有电线了,电机运行控制以及能量都需要电线来传输,电线可以说是相当于人体血管和神经一样的存在。

沐希带领团队,花了一年多的时间,总算是将这套系统给弄出来了,驱动、传动、传感系统,真的非常麻烦。

当然,一个完整的机器人,只有这个肯定是不够的,机械结构设计、运动控制算法开发、智能系统与交互设计都是需要弄。

沐希之前自觉弄个智能系统就能控制机器人的想法其实挺天真的,也就是她最初弄得那个机械简单,她做出来的智能系统八哥才能轻松控制。

但是如果弄出一个类人的机器人,八哥想要控制就没有那么容易了,所以,为了能够配合制作出来的机器人使用,沐希就重新弄了一个机器人智能系统。

11年底,机器人的成品总算是做出来了,因为是准备先出保姆机器人,所以机器人的外形并没有使用类人的形态,而是圆筒带手脚的外形。

机器人的手脚乍一看比较短,其实是可以伸缩的,手臂最长可达一米,腿也一样,方便机器人打扫清理屋顶和柜子顶端。

机器人的手可以做很多事情,洗衣做饭抱小孩,照顾老人病人都可以,打扫卫生有专门的工具,平时收在机器人的圆筒身体里面。

只有在打扫的时候会伸出来,有吸尘器,拖把头,扫帚,甚至还有风干机,可以在拖地后进行风干避免二次弄脏。

为了让机器人更加方便做家务,沐希还专门研究安装了扫描系统,可以通过扫描的方式确定垃圾位置。

将机器人组装好后,安装上小型可控核聚变装置,启动机器人,其实根本用不上这么高大上的能源,锂电池也能让机器人运转一个小时,但沐希嫌麻烦,就用了这个。

然后开始检测,他们来到了山顶的别墅,将房间弄乱,然后说道:

“1号,早上7点开始做早餐,我要喝粥配油条,然后打扫卫生,10点开始做饭,我要吃米饭、菠萝古老肉、红烧肉、青菜汤,下午
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