京城，香山会议中心。
最大的圆桌会议室，这会儿烟雾缭绕，呛得人直咳嗽。
不知道的还以为这是哪个老式蒸汽机车的锅炉房。
国内液压界、机械结构口、自动化领域的三十几号顶尖大脑袋，一个个苦着脸，盯着桌子中间被投在屏幕上的红色数据，像是在看自己的病危通知书。
“都没招了？”
主持会议的是重型机械总院的钟院士，老爷子头发全白了，这会儿正用手指关节敲着桌子，“咣咣”响。
“为了这一万五千吨级的单缸同步，我们要是再拿不出方案，那‘天工’计划就是个笑话！”
钟院士把一沓子废弃的方案书摔在桌上，“德国人那边已经放出话来了，说离了他们的控制系统，我们那台压机只能用来压豆腐！”
底下坐着的几个教授，头垂得更低了。
难。
太难了。
大屏幕上显示的，是液压机最核心的痛点：十二个主油缸，每一个都要顶起几千吨的力量。
在锻造那个瞬间，横梁受力不均，必须要让这十二个大块头在毫秒级的时间内，把同步误差控制在10微米以内。
10微米是什么概念？
头发丝的十分之一。
还要在那种把钢铁都揉碎的万吨高压下做到。
这就像是让十二头几吨重的大象，在同一时间踩上一根钢丝，还要让钢丝不晃悠。
“传统的PID控制算法我们试过了，”一位带着厚眼镜的中年总工把烟屁股按灭，“反应太慢。
液压油是有压缩性的，再加上管路膨胀，这个非线性滞后根本算不准。”
“用激光干涉仪实时反馈也不行，”另一位接茬，“震动太大，光路会偏。”
绝望的情绪像屋子里的二手烟，越积越厚。
角落里，传来一阵轻微的富有节奏的“咔嚓、咔嚓”声。
钟院士眉头一皱，看过去。
许燃正坐在那里，手里捏着个不知道哪弄来的解压魔方，玩得那叫一个顺溜。
“许总师，”钟院士虽然心里敬佩许燃在航空上的本事，但这毕竟是液压领域，是硬桥硬马的机械活，“这关口，您这魔方玩得挺顺手？”
许燃停下手里的动作，最后拧了一下一层，魔方六面归位。
他把魔方往桌子上一扔。
“顺手，是因为这就六个面。”
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